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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

佩戴不合适的假肢对身体有影响吗？佩戴不合适的假肢会造成承重部位的皮肤摩擦受损，皮肤表面会出现发红症状，若是长时间佩戴就会造成皮肤表面开始起水泡。使用不合适的假肢还会导致佩戴位置的骨头引起滑囊，还可能造成残肢部位肌肉萎缩骨头突起，需要靠医师指导才能解决。不合适的假肢在使用中也会有很多不便，所以在购买假肢时不可因为要省钱而买不合适的，这样使用中若是引起其它疾病，费用会贵上几倍。

下肢假肢在使用时一定要注意。清洁护理以保持身体上的残疾这与每晚睡觉前清洁和干燥残留的四肢相同，请注意检查残留的四肢是否有瘀伤或变色，并且残肢盖应每天至少更换一次，出汗时应更频繁地更换残肢注意适应接收腔应特别注意改变腿部韧带的皮肤颜色和疼痛。如果发现明显的疼痛和异常的皮肤，应立即修复接收腔，否则会损坏皮肤。如果大腿吸引腔的下端有一个缝隙，则容易导致残留肢体末端的皮肤变硬变黑。只有使残肢完全与接收腔接触才能改变皮肤状况。