激光焊接机器人的组成结构有哪些?焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外圈设备,常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成:1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统,包括焊接电源、焊头等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
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